La historia tiene como protagonista a Hibiki Kazaguruma, un chico de sexto curso que de vuelta a casa se encuentra a un divertido robotito llamado Bureikin. Este es un bailarín de otra dimensión, que desafió al rey del baile para hacerse con el trono y terminó perdiendo. Desde entonces, está desprovisto de Piedras de Baile (piedras con el poder del baile) y ha sido enviado al mundo humano. Para recuperar su poder, Bureikin tendrá que recuperar todas las Piedras de Baile que hay esparcidas por la Tierra, y por si fuera poco, habrá que hacerlo rápido porque estas piedras traen el caos al mundo humano. Para cumplir con este cometido, el robot se fusionará con Hibiki y se transformará en un héroe del baile.
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